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噴涂機器人2020年的發(fā)展趨勢
涂裝機器人又叫噴涂機器人,是可進行自動噴涂或噴漆他涂料的工業(yè)機器人,噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。
為了追求噴涂過程更大的靈活性和更高的效率,從20世紀90年代起汽車工業(yè)開始引入機器人來代替噴涂機械,同時開始使用機器人進行內(nèi)表面的自動噴涂。與傳統(tǒng)的機械噴涂相比,采用機器人噴涂有2個突出的優(yōu)點:可以減少大約30%~40%的噴槍數(shù)量;提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴涂,在內(nèi)表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉(zhuǎn)噴槍。
機器人的噴涂工作主要有3種模式:第一種是動/靜模式,在這種模式下,噴涂物先被傳送到噴涂室中,在噴涂過程中保持靜止。另外一種是流動模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室。在動/靜模式時機器人可以移動,在流動模式時機器人是固定不動的。第三種模式是跟蹤模式,在這種模式下,噴涂物勻速通過噴涂室,機械手不只跟蹤噴涂物,而且要根據(jù)噴涂面而改變方向和角度。
由于噴涂車間的工作環(huán)境惡劣,噴涂機器人一經(jīng)誕生就取得了眾多用人單位的關(guān)注,隨著新勞動法對勞務工的保護加強,勞務工的法律保護意識加強,噴涂機器人的普及是不可避免的趨勢。
以上就是噴涂機器人的發(fā)展趨勢噴涂機器人的發(fā)展趨勢.。
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